伺服位置模式和速度模式的区别?

伺服位置模式控制电机精确到达指定位置，适合需要固定定位的场景；速度模式则控制电机以设定速度运行，适用于连续运动或调速需求。两者核心区别在于控制目标：位置模式关注“停在哪里”，速度模式关注“跑多快”。

区别

位置模式：电机根据指令移动到精确位置，停止后输出力矩维持定位。比如机器人关节停在90度，即使遇到外力也会抵抗偏移。适合需要固定点的场景，如机床加工、摄像头云台调向。位置反馈精度可达0.001毫米，但动态响应较慢，不适合频繁启停。

速度模式：电机按设定速度持续运行，位置由速度积分决定。比如传送带保持匀速输送，负载变化时自动调整扭矩维持速度。适合连续运动场景，如流水线、风力发电机叶片调整。响应速度快，可实时调速，但无法精确控制最终位置。