伺服的刚性和增益有什么区别呢?

伺服的刚性和增益是控制系统中两个不同的参数。刚性反映系统抵抗外部变形的能力，数值越高系统越不容易变形；增益则决定控制器对误差的响应强度，数值越大响应越快但可能引起振荡。两者共同影响系统的稳定性和精度，但作用机制不同。

区别

刚性：指机械结构在外力作用下保持形状不变的能力。刚性高的系统在受到冲击或负载变化时变形小，定位精度更稳定。比如机床导轨刚性不足会导致加工误差，而高刚性设计能减少振动影响。刚性主要由材料、结构尺寸和连接方式决定，数值单位通常是牛顿每米。

增益：是控制器的放大倍数，直接影响系统响应速度。高增益让伺服电机快速纠正位置偏差，但过大增益会导致系统超调或震荡。增益值需要根据负载惯量和运动速度调整，单位是分贝或无量纲比例。增益调节不当可能引发机械噪音或定位不准。