曲柄连杆机构与曲柄摇杆机构区别?

曲柄连杆机构用于将旋转运动转化为往复直线运动，常见于发动机；曲柄摇杆机构则将旋转运动转化为摆动运动，常见于机械臂。

区别

曲柄连杆机构：主要由曲柄、连杆和活塞组成。曲柄旋转时，通过连杆带动活塞做直线往复运动。这种机构结构简单，动力传递效率高，广泛应用于内燃机和压缩机。运动过程中，活塞行程是曲柄半径的2倍，适合需要大推力的场合。

曲柄摇杆机构：由曲柄、连杆、摇杆和机架组成。曲柄匀速旋转时，摇杆做往复摆动。这种机构能改变运动形式，实现间歇运动，常用于缝纫机和传送带。摆动角度可通过调整杆长比例控制，适合需要精确摆动的场景。