沙滩与砾石滩的机器人行走区别?

沙滩松软，机器人行走容易下陷，需要更大动力；砾石滩坚硬，机器人行走稳定，但需应对不平表面。

区别

沙滩：机器人行走时，沙粒流动导致支撑力不足，轮子或履带容易打滑。机器人需要调整压力分布，增加接地面积，比如使用宽履带。行走速度较慢，每分钟前进约2-3米。能量消耗大，电池续航减少约30%。

砾石滩：表面坚硬，机器人行走稳定，但石头棱角可能损坏机械结构。机器人需要强化底盘，采用减震设计。行走速度较快，每分钟可达4-5米。能量消耗较低，电池续航延长约20%。