汽车esp由什么组成和功能?

汽车ESP系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器和横摆角速度传感器，负责监测车辆状态。控制单元接收传感器数据，计算车辆行驶轨迹是否偏离。执行器包括制动系统和发动机管理系统，通过调整车轮制动力和发动机输出，帮助车辆保持稳定。

区别

传感器：传感器是ESP系统的“眼睛”，实时监测车辆速度、转向角度和车身姿态等信息。轮速传感器检测每个车轮的转速，方向盘转角传感器测量驾驶员的转向意图，横摆角速度传感器则感知车身的旋转运动。这些数据每秒处理上百次，确保系统及时反应。

执行器：执行器是ESP系统的“手脚”，负责调整车辆状态。制动系统可以对单个车轮施加制动力，帮助车辆转向或防止侧滑。发动机管理系统则通过减少动力输出或调整扭矩分配，辅助车辆稳定。执行器响应时间极短，通常在0.1秒内完成动作。