工业机器人工具坐标和工件坐标的区别?

工业机器人工具坐标是机器人末端执行器（如焊枪、夹爪）的工作参考点，用于定义工具的位置和姿态。工件坐标则是工件在机器人工作空间中的位置参考，用于精确描述工件的位置和方向。两者结合使用，确保机器人能准确操作工件。

区别

工具坐标：以机器人末端工具的中心点为原点，定义工具的方向和工作范围。比如焊接时，工具坐标确保焊枪尖端对准焊缝。调整工具坐标可补偿工具磨损或更换，不影响工件位置。数值变化直接影响工具的运动轨迹。

工件坐标：以工件上的某个点为原点，描述工件在空间中的位置。比如装配时，工件坐标让机器人识别螺丝孔的位置。设定工件坐标后，机器人可统一操作多个相同工件，无需重复编程。数值变化影响所有相关工件的加工位置。