slam紧耦合松耦合的区别?

SLAM紧耦合和松耦合的区别在于信息融合的方式。紧耦合将传感器数据直接整合到状态估计中，依赖性强；松耦合则先独立处理数据，再融合结果，灵活性高。

区别

紧耦合：紧耦合将激光雷达、摄像头等传感器的原始数据直接输入到状态估计算法中。这种方式计算精度高，因为所有信息同步处理，误差传播小。但缺点是系统复杂，更换传感器需要重新调整算法，实时性要求高，计算量大。适合高精度场景，如室内导航。

松耦合：松耦合先让各传感器独立处理数据，再融合结果。系统设计简单，传感器可灵活替换，算法调整方便。但融合时可能存在时间延迟，导致精度略低。适合动态环境，如自动驾驶中的多传感器协同工作。