主动轮和被动轮有什么区别?

主动轮和被动轮的主要区别在于动力来源。主动轮由外部动力直接驱动，能自主转动；被动轮则依靠主动轮的摩擦力或连接结构转动，自身不产生动力。

区别

主动轮：主动轮是动力传递的核心，通过电机、发动机等设备直接提供动力。它控制整个系统的运动方向和速度，比如汽车的前轮驱动车辆前进。主动轮的结构通常更坚固，能承受较大的扭矩，常见于需要精确控制的机械中，如传送带系统或机器人关节。

被动轮：被动轮不产生动力，只跟随主动轮转动。它的作用是支撑、导向或减少摩擦，比如购物车的万向轮。被动轮设计更注重灵活性和低阻力，材质较轻，便于转向。在机械系统中，被动轮常用于辅助运动，确保负载平稳移动，自身磨损较少。