时间:01-18人气:30作者:夏沫丶浅雨
惯性导航是通过测量加速度和角速度来实时计算位置、速度和姿态的技术,主要用于自主定位;惯性制导则是在导航基础上,根据预设目标自动调整运动轨迹,常用于导弹或飞行器的精确控制。
区别
惯性导航:核心功能是实时提供载体的位置、速度和姿态信息,不依赖外部信号,适合自主运行。例如,飞机在偏远地区飞行时,仅靠惯性导航系统就能持续更新位置数据。这种系统强调“知道自己在哪”,通过积分加速度和角速度数据推算运动状态,误差会随时间累积。
惯性制导:在导航基础上增加控制功能,根据目标位置自动修正路径。比如导弹发射后,惯性制导系统会实时计算与目标的偏差,调整舵面改变飞行方向。它更注重“如何到达目标”,需要结合导航数据和预设算法实现精确打击,常用于军事或航天领域。
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