交流伺服直流伺服哪个更容易控制?

交流伺服比直流伺服更容易控制，因为它不需要换向器，结构更简单，响应更快，维护也更方便。

对比

交流伺服：控制方式更简单，采用闭环反馈系统，精度高，抗干扰能力强。电机运行平稳，发热量小，寿命长。适合高速、高精度场景，如工业机器人、数控机床等。调试过程直观，参数调整方便，维护成本低。

直流伺服：控制复杂，需要电刷和换向器，容易产生火花，维护麻烦。响应速度较慢，发热量大，长期使用需频繁更换部件。适合低速、高扭矩场景，如小型自动化设备，但精度和稳定性不如交流伺服。