槽轮和主动拨盘应该用哪个约束?

选择槽轮还是主动拨盘约束，取决于具体应用场景。槽轮结构简单，适合间歇运动精度要求不高的场合；主动拨盘控制更精准，适合需要精确停歇或高速运行的设备。根据运动需求、负载大小和成本预算来决定。

对比

槽轮：槽轮结构由带槽的轮子和拨销组成，运动时拨销进入槽内带动轮子转动，离开后轮子停止。这种设计制造成本低，维护简单，适合轻负载、低速环境。比如包装机的间歇输送带。缺点是运动冲击较大，槽口磨损后会影响定位精度，不适合长时间连续运行。

主动拨盘：主动拨盘通过凸轮或齿轮系统控制运动，可以精确设定停歇时间和转动角度。它运行平稳，承载能力强，适合高速或重载场景。比如自动装配机的工位切换。缺点是结构复杂，加工精度要求高，成本和维护费用也相对较高。