刚体转动惯量和哪些因素有关?

刚体转动惯量与刚体的质量分布、转轴位置和刚体形状有关。质量离转轴越远，转动惯量越大；相同形状的刚体，质量越大转动惯量越大；转轴位置改变时，转动惯量也会变化。

对比

质量分布：转动惯量取决于质量如何分布。比如一个实心球和一个空心球，质量相同但空心球的质量更远离转轴，转动惯量更大。质量集中在转轴附近时，转动惯量较小；远离转轴时，转动惯量显著增加。

转轴位置：转轴的位置直接影响转动惯量。同一根杆子，绕中心转动比绕端点转动容易得多，因为端点转动时质量离转轴更远。转轴通过质心时转动惯量最小，偏离质心时转动惯量增大。