直驱电机与减速电机哪个效率高?

直驱电机效率更高，因为没有中间传动部件，能量损耗少。减速电机需要齿轮箱等机构，会增加摩擦和热量损失，整体效率较低。

对比

直驱电机：直接驱动负载，省去齿轮箱，能量传递路径短。效率可达90以上，维护简单，噪音小，适合高精度场景。缺点是成本高，体积较大。

减速电机：通过齿轮箱降低转速、增加扭矩，但齿轮啮合会产生摩擦损耗。效率一般在80左右，结构紧凑，价格便宜。缺点是维护频繁，长时间运行易发热，噪音较大。