车轮旋转还是平移?

车轮在滚动时既旋转又平移，整体向前移动，同时自身也在转动。

对比

车轮旋转：车轮绕着中心轴转动，就像陀螺一样。接触地面的部分瞬间静止，其他部分在运动。这种旋转让车辆能改变方向，比如转弯时内外轮转速不同。旋转速度越快，车辆跑得越快。

车轮平移：车轮整体向前移动，像推箱子一样。所有点都朝同一方向前进，没有自身转动。平移时车轮不打滑，适合需要稳定移动的场景，比如传送带上的物品。平移距离等于车轮中心移动的距离。