imu校准后还是异常?

IMU校准后仍异常，可能是校准过程不完整或环境干扰导致。建议重新校准，检查周围磁场干扰源，或更换传感器模块。

对比

校准环境：校准时周围存在强磁场或金属物体，导致数据偏差。手机放在桌上校准，桌下有音响，磁场干扰影响精度。校准后运动时数据仍跳动，误差超过5度。

传感器老化：使用3年的IMU模块，内部元件性能下降。校准参数正确，但静止时数据漂移明显，零点偏移达3度。更换新模块后恢复正常，问题源于硬件老化。