直升机的上升和下降是旋转还是平移?

直升机的上升和下降主要是通过改变主旋翼的桨叶角度实现的，属于旋转运动。主旋翼旋转产生升力，通过调整角度控制升力大小，从而实现上升或下降。机身本身保持相对稳定，不发生水平移动。

对比

直升机上升：主旋翼高速旋转，桨叶角度增大，升力超过重力时，直升机垂直上升。这个过程主旋翼持续旋转，机身保持平稳，没有水平位移。上升速度取决于升力大小，每分钟可上升数百米。

直升机下降：主旋翼旋转角度减小，升力低于重力，直升机缓慢下降。飞行员通过调整角度控制下降速度，确保平稳着陆。下降时主旋翼仍保持旋转，只是升力减弱，机身垂直下落不发生位移。