摆线针轮减速机和齿轮减速机哪个好?

摆线针轮减速机和齿轮减速机各有优势，选择取决于具体需求。摆线针轮减速机传动比大、体积小、噪音低，适合高精度场合；齿轮减速机承载能力强、结构简单、维护方便，适合重载工况。

对比

摆线针轮减速机：传动比可达1:87，单级减速就能满足大速比需求，体积比普通齿轮减速机小30%左右。运行时噪音低于50分贝，适合安静环境。内部采用针齿啮合，磨损小，使用寿命可达5年以上，但制造成本较高，价格比齿轮减速机贵40%左右。

齿轮减速机：采用直齿或斜齿设计，能承受较大扭矩，最大可达5000牛米以上。结构简单，零件少，维护成本低，更换齿轮只需几百元。适应性强，可在-40℃到80℃环境下工作，但传动比相对较小，一般不超过1:20，运行时噪音较大，约70分贝。