内燃机和蒸汽机哪个先发明?

蒸汽机比内燃机先发明。蒸汽机在18世纪由詹姆斯·瓦特改良并推广，而内燃机直到19世纪才由尼古拉斯·奥托等人发明。

对比

蒸汽机：蒸汽机利用燃烧煤炭产生蒸汽，推动活塞运动。它诞生于1769年，最初用于矿井排水和纺织厂。蒸汽机体积庞大，需要大量燃料，但推动了第一次工业革命，让火车和轮船成为现实。

内燃机：内燃机直接燃烧燃料在气缸内产生动力，效率更高。它诞生于1876年，后来用于汽车和飞机。内燃机更轻便、启动快，但依赖石油燃料，污染较大。