步进电机和伺服电机哪个扭矩大?

步进电机在低速时扭矩较大，适合需要保持位置的应用；伺服电机在高速时扭矩更强，能持续输出高扭矩，适合动态负载场景。

对比

步进电机：在静止或低速状态下扭矩较高，比如每分钟100转时能保持较大扭矩，适合3D打印机、雕刻机等需要精准定位的设备。但高速时扭矩会快速下降，转速超过1000转后扭矩明显减弱，不适合需要频繁启停或高速运转的场景。

伺服电机：通过闭环控制能持续输出高扭矩，即使在每分钟3000转的高速状态下也能保持稳定扭矩，适合机器人关节、自动化生产线等需要快速响应的场合。启动扭矩较大，但低速时能耗较高，成本比步进电机高约2-3倍。