自行车和摩托车哪个先发明出来?

自行车先发明出来。

对比

自行车：1817年，德国人德莱斯发明了最早的自行车，没有脚踏板，靠脚蹬地前进。后来1860年出现了带脚踏的版本，逐渐演变成现代自行车。它结构简单，适合短途出行，环保又健康。

摩托车：1885年，德国人戴姆勒制造了第一台汽油摩托车，以发动机为动力。速度比自行车快，适合长途旅行，但需要燃料，维护成本较高。