电机选型用转动惯量还是用扭矩?

电机选型时，转动惯量和扭矩都是关键参数，但侧重点不同。转动惯量影响电机加减速的动态响应，适合需要频繁启停或高精度控制的场景；扭矩则决定电机能否带动负载稳定运行，适合持续输出或重载场景。根据应用需求选择，动态性能优先选转动惯量，负载能力优先选扭矩。

对比

转动惯量：转动惯量衡量物体旋转时的惯性大小，选型时需匹配负载的惯量比。比如机器人关节需要快速响应，惯量过大会导致加减速延迟，过小则可能振动。数值上，电机惯量应接近负载惯量的1-3倍，确保动态平稳。常见应用如数控机床的伺服电机，需精确控制位置变化。

扭矩：扭矩是电机输出旋转力的能力，选型时要计算负载所需的最大扭矩，包括启动、加速和匀速阶段的力矩。例如传送带电机需克服摩擦力和重力，扭矩不足会导致卡顿或过热。实际选型时，电机额定扭矩应比负载需求高20%-30%，留出余量应对峰值负载。