直驱电机和伺服电机哪个好?

直驱电机和伺服电机各有优势，选择取决于具体需求。直驱电机结构简单，维护少，适合高精度场景；伺服电机响应快，控制灵活，适合动态变化环境。

对比

直驱电机：直接连接负载，无需减速器，减少了传动误差，定位精度可达微米级。寿命长，噪音低，适合长时间稳定运行，如机床、印刷设备。但启动扭矩较小，成本较高，安装空间需求大。

伺服电机：通过编码器反馈实现精准控制，加减速性能优异，适合频繁启停的场合，如机器人、自动化产线。体积小，功率密度高，但需要配套驱动器，维护复杂，长期使用可能磨损齿轮。