三轴机械手和六轴哪个精度高?

六轴机械手的精度更高，因为它多出的三个旋转轴能灵活调整末端位置，减少误差累积。三轴机械手结构简单，但自由度少，无法完全补偿运动偏差，适合固定路径作业。

对比

三轴机械手：由三个直线运动轴组成，运动轨迹固定，重复定位精度可达0.02毫米。但只能沿X、Y、Z轴移动，无法倾斜或旋转，在复杂曲面加工时易因角度偏差产生误差。适合搬运、焊接等简单任务，成本低、维护方便。

六轴机械手：在三轴基础上增加三个旋转轴，能实现多角度调整。重复定位精度可达0.01毫米，通过联动补偿运动偏差，适应复杂路径。但结构复杂，价格高，调试难度大。适合精密装配、曲面打磨等高要求场景。