行星减速和谐波减速哪个精度高?

行星减速和谐波减速相比，谐波减速的精度更高。谐波减速的传动误差可以控制在1弧分以内，而行星减速一般在5到10弧分之间。谐波减速通过柔性变形实现传动，零件数量少，间隙小，定位更精准。行星减速结构复杂，齿轮啮合存在间隙，精度相对较低。

对比

行星减速：采用多级齿轮啮合传动，零件数量多，装配时容易产生累积误差。齿轮间的间隙会导致回程间隙变大，影响定位精度。一般精度在5到10弧分之间，适合对精度要求不高的场合，如工业传送带或普通机械臂。

谐波减速：依靠柔性齿轮的弹性变形传递动力，零件数量少，结构紧凑。传动过程中几乎无间隙，回程间隙极小，精度可达1弧分以内。常用于高精度设备，如机器人关节、数控机床等，对定位精度要求极高的场景。