伺服电机与步进电机哪个扭力大?

伺服电机的扭力一般比步进电机大，尤其是在高速运行时仍能保持较高的输出扭矩，适合需要大负载和快速响应的场景。步进电机在低速时扭力尚可，但随着转速升高，扭力会明显下降，更适合定位精度要求高但负载不大的场合。

对比

伺服电机：设计上采用闭环控制，能实时调整输出扭矩，最大扭矩可达额定值的2-3倍。比如7.5kW的伺服电机在低速时能输出25Nm以上的持续扭矩，峰值扭矩甚至超过50Nm。它适合机床、机器人等需要频繁启停和重载的设备，扭矩稳定性强，发热量低。

步进电机：开环控制下，扭矩随转速增加而衰减。例如1.8°步进电机在1000转/分钟时，扭矩可能只有额定值的40%。它结构简单，成本低，适合3D打印机、小型传送带等轻负载场景，但长时间高负载运行容易失步或过热。