开环步进和闭环步进哪个好?

闭环步进更好，因为它能实时检测位置误差并自动修正，精度更高；开环步进依赖指令控制，容易失步，适合低成本场景。

对比

开环步进：结构简单，成本低，不需要传感器。但负载变化或加速时容易丢步，精度受电机和驱动器影响大。适合低速、轻负载的场合，比如3D打印机或小型雕刻机。价格便宜，维护方便，但无法实时反馈位置，误差累积后需要人工校准。

闭环步进：内置编码器实时监测位置，发现误差立即修正。精度高，扭矩大，适合高速或重负载场景，比如工业机器人或精密机床。价格较高，需要额外电路支持，但稳定性好，长期使用不易出现位置偏差。