工业机器人用plc还是单片机好?

工业机器人用PLC更合适。PLC专为工业环境设计，抗干扰能力强，编程简单，支持模块化扩展，适合复杂逻辑控制。单片机成本低，但开发难度大，稳定性不足，需额外电路支持，不适合高精度、高可靠性的工业场景。

对比

PLC：工业机器人需要长时间稳定运行，PLC采用模块化设计，维修更换方便，编程使用梯形图，技术人员上手快。输入输出点数可灵活配置，支持多种通信协议，能轻松集成传感器和执行器。平均无故障时间超过5万小时，适合汽车制造、焊接等高精度作业。

单片机：单片机体积小，功耗低，适合简单动作控制。但开发需要底层编程，抗干扰能力弱，电压波动容易导致死机。一个机器人系统可能需要多个单片机协同，增加调试难度。成本虽低，但维护时间和人工成本高，故障率是PLC的3倍以上。