摆线减速和行星减速哪个好?

摆线减速和行星减速各有优势，选择取决于具体需求。摆线减速精度高、承载能力强，适合重载场景；行星减速体积小、效率高，适合空间有限的应用。

对比

摆线减速：摆线减速采用摆线针轮结构，传动比大，单级可达1:87，精度误差小于1弧分。它承受冲击载荷能力强，过载能力是额定扭矩的2-3倍，寿命长达2万小时以上。缺点是体积较大，重量较重，价格比行星减速高30%左右，维护时需要更换专用润滑油。

行星减速：行星减速由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，结构紧凑，单级传动比3-10，多级可达100。效率高达96%，发热量低，适合频繁启停的场合。体积小，重量轻，同扭矩下体积仅为摆线减速的60%。缺点是承载能力较弱，过载能力仅为额定扭矩的1.5倍，长期高速运转时噪音较大。