双连杆和多连杆选择哪个比较好?一般有多少种连杆?

双连杆结构简单，成本低，适合轻载和低速场景；多连杆更灵活，能适应复杂运动，但成本高，结构复杂。连杆种类有10种以上，常见的是双连杆、三连杆、四连杆、五连杆等，具体数量根据设计需求变化。

对比

双连杆：结构简单，只有两个杆件，组装维护方便，价格便宜，适合需要稳定支撑的场合，比如小型机械臂或简单家具。但运动范围有限，无法完成复杂轨迹，负载能力较弱，超过20公斤就容易变形。

多连杆：由3个以上杆件组成，运动自由度高，能模拟人体关节动作，适合精密设备或机器人。比如汽车悬挂系统常用五连杆，提升操控性。但零件多，安装调试复杂，故障率较高，维护成本比双连杆高30%左右。