控制器比电机小好还是大好?

控制器比电机小更合适，因为控制器主要处理信号和逻辑，体积小便于安装和散热，而电机需要较大空间容纳线圈和转子。

对比

控制器小：体积小巧，节省安装空间，方便集成到设备内部。发热量低，散热设计简单，维护成本低。电路板紧凑，抗干扰能力强，适合精密控制场景。

控制器大：内部元件布局宽松，散热条件好，适合高功率场景。接口丰富，扩展性强，可连接更多设备。但占用空间多，安装灵活差，成本也更高。