判断伺服电机正转还是反转的标准?

伺服电机正转或反转的标准取决于控制信号的方向。当控制信号使电机按顺时针方向旋转时为正转，逆时针方向旋转时为反转。具体判断可通过观察电机轴的旋转方向或使用编码器反馈的位置变化来确定。

对比

伺服电机正转：电机轴顺时针旋转，带动负载向指定方向运动。控制信号输入后，电机内部电路驱动转子按顺时针方向转动，编码器检测到位置变化后反馈给控制器，形成闭环控制。正转常用于传送带前进、机械臂右移等场景，确保动作精确稳定。

伺服电机反转：电机轴逆时针旋转，负载运动方向与正转相反。控制器发出反向信号后，电流方向改变，转子逆时针转动，编码器实时监测位置并调整输出。反转适用于传送带后退、机械臂左移等操作，配合正转实现复杂运动轨迹。