平衡车需要加速度还是角速度呢?

平衡车既需要加速度也需要角速度，两者缺一不可。加速度帮助平衡车前进或后退，控制速度变化；角速度则让车身保持稳定，防止倾倒。两者配合才能实现平稳骑行。

对比

加速度：加速度决定平衡车的快慢和方向变化。当你身体前倾，加速度传感器检测到速度增加，车轮就会加速前进；后倾则减速后退。没有加速度，平衡车就无法移动，只能原地保持平衡，失去基本功能。

角速度：角速度负责维持车身平衡。当你左右倾斜时，角速度传感器立即感知角度变化，电机调整转速让车身回正。没有角速度，平衡车会像不倒翁一样倒下，无法骑行，甚至可能摔跤。