车轮的运动形式滚动还是转动?

车轮在运动时同时进行滚动和转动，滚动指车轮整体向前移动，转动指车轮自身绕轴旋转。两者结合使车辆前进。

对比

滚动：车轮与地面接触的点瞬间静止，其他部分向前移动。例如自行车车轮骑行时，车轴前进速度与车轮周长相关。每转一圈，车轮前进距离等于其周长。滚动摩擦较小，适合长途行驶。

转动：车轮绕固定轴旋转，自身位置不变。如汽车发动机未启动时，车轮空转。转动产生摩擦力，但无法让车辆前进。转动需要额外力矩，如电机驱动。纯转动时，车轮原地打滑，效率低。