机器人控制系统由哪几部分组成?

机器人控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器负责收集环境信息，比如温度、位置或障碍物；控制器是大脑，处理传感器数据并发出指令；执行器则是手脚，负责具体动作，比如移动或抓取。这三部分协同工作，让机器人完成各种任务。

控制系统的功能

控制系统确保机器人精准运行。传感器实时反馈数据，控制器快速分析并调整指令，执行器则高效完成动作。例如，工业机器人依靠传感器检测零件位置，控制器计算抓取角度，机械臂准确抓取。家用扫地机器人通过传感器规划路径，控制器避开障碍物，执行器完成清扫。整个系统依赖高效配合，实现自动化操作。