毫米波雷达是什么传感器类型?

毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波进行探测的传感器。它通过发射和接收高频信号，测量物体的距离、速度和角度。毫米波波长介于1到10毫米之间，穿透力强，能穿透雾、雨、烟尘等恶劣环境。这种雷达广泛应用于汽车自动驾驶、无人机避障和安防监控等领域。相比激光雷达，它受天气影响小；相比摄像头，它不受光照限制。

毫米波雷达的工作原理

毫米波雷达通过天线发射毫米波信号，信号遇到物体后反射回接收器。系统计算信号往返时间确定距离，通过多普勒效应测量物体速度。雷达分辨率高，能分辨出0.1米的物体差异。它工作在24GHz、77GHz等频段，77GHz频段带宽更大，探测距离可达300米。雷达生成的点云数据可构建周围环境的三维模型。