四驱车有esp吗?

四驱车可以配备ESP系统。ESP能防止车辆在湿滑路面或急转弯时打滑，保持车身稳定。很多城市SUV和越野车都标配了ESP，比如丰田RAV4、本田CRV等车型。ESP通过传感器监测车轮转速，当某个车轮空转时会自动制动，帮助车辆恢复抓地力。越野模式下ESP会部分关闭，方便脱困，但日常驾驶建议保持开启。

ESP的作用

ESP对四驱车安全至关重要。它能减少侧滑和翻车风险，尤其在冰雪或泥泞路面。ESP工作时仪表盘会亮起黄色警示灯，提醒驾驶员车辆正在介入。ESP无法提升车辆物理极限，但能最大限度避免失控。长途驾驶时，ESP能减轻驾驶员疲劳，让行车更安心。