无人机的光流定位是什么意思?

无人机的光流定位是通过摄像头捕捉地面图像的变化，计算像素移动来估算自身位置。它像人眼观察物体移动判断速度一样，无人机通过连续画面分析像素偏移，推算出飞行方向和距离。这种技术不需要GPS，适合室内或无信号环境。光流定位还能帮助无人机悬停稳定，避免晃动。

光流定位的工作原理

光流定位依赖摄像头拍摄的连续图像帧，算法会找出前后帧中相同像素点的移动轨迹。无人机根据这些轨迹的密集程度和方向，计算出自身在空中的运动状态。例如，地面纹理丰富时定位更准确，而光滑表面容易出错。这种技术功耗低，但高度依赖图像质量和处理速度。