时间:01-17人气:16作者:百次凝眸
步进电机通过脉冲信号控制转动。控制器发出一个个电脉冲,电机内部的线圈依次通电,产生磁场推动转子转动。每个脉冲让电机转一个固定角度,称为步距角。比如脉冲频率越高,电机转速越快;脉冲数量越多,转圈数越多。改变脉冲顺序还能控制正反转。这种电机常用于3D打印机、机器人关节等需要精确位置的设备。
步进电机的驱动原理
步进电机需要驱动器才能工作。驱动器接收控制信号,放大后驱动线圈。常见的有四相八拍和两相四拍两种模式,前者精度更高。电机转动时会有振动和噪音,低频时更明显。加减速控制很重要,突然高速启动容易失步。高温环境下长时间工作可能影响寿命。选型时要考虑扭矩和转速是否匹配负载需求。
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