扫地机器人只有一边工作?

扫地机器人单边工作可能是传感器故障或轮子卡住。灰尘堆积或毛发缠绕也会导致一侧失灵。电量不足时，机器人可能优先保护一边电机。碰撞后偏移的轮子编码器也会让机器人走偏。定期清理轮子和传感器能避免这个问题。

常见原因

轮子电机损坏会导致机器人转向一侧。充电触点氧化会让电量检测出错，机器人以为只剩一边有电。墙沿传感器失灵会让机器人贴墙行走，看起来像单边工作。软件bug也可能让机器人重复固定路线，忽略另一半区域。重启或更新固件能解决部分问题。