北京无人出租车是什么车型的?

北京无人出租车主要使用红旗E-HS9和百度Apollo平台的车型。红旗E-HS9是大型豪华SUV，车身超过5米，配备6个激光雷达和多个摄像头。百度Apollo平台则适配多种车型，包括比亚迪、广汽等品牌的电动车型。这些车辆经过改装，加装了传感器和计算单元，实现自动驾驶功能。目前在北京亦庄、海淀等区域有少量试运营车辆。

无人出租车的技术特点

无人出租车依靠激光雷达、摄像头和毫米波雷达感知环境，能识别红绿灯、行人和其他车辆。车辆通过5G网络与云端实时通信，获取路况信息。遇到复杂情况时，系统会自动减速或停车，并请求远程协助。车内没有安全员，乘客通过手机APP叫车，全程自动驾驶。测试阶段车辆限速60公里每小时，确保安全行驶。