激光雷达分为哪几种类型的?

激光雷达主要分为机械式、半固态式和固态三种类型。机械式通过旋转部件实现360度扫描，精度高但体积大。半固态式如MEMS微振镜，扫描范围有限但体积小。固态激光雷达无活动部件，靠芯片或光学相控阵技术，适合车载和消费电子。不同类型应用场景不同，机械式用于测绘，半固态用于自动驾驶，固态用于手机和无人机。

激光雷达的工作方式

机械式激光雷达通过旋转镜头发射激光束，每秒扫描数万次。半固态式用微振镜控制光路方向，扫描角度可达120度。固态激光雷达靠芯片直接控制激光方向，无需机械运动。三种类型都通过计算激光返回时间测距，精度可达厘米级。车载激光雷达还融合GPS和摄像头数据，提升定位准确性。