单片机pwm控制原理是什么?

单片机PWM控制是通过快速开关输出高低电平来模拟模拟信号。占空比决定输出电压平均值，比如50%占空比相当于一半时间高电平一半时间低电平。单片机通过定时器设置周期和占空比，改变电机转速或LED亮度。PWM频率一般选择1kHz到100kHz，频率太高会增加损耗，太低则会产生可闻噪音。

PWM实现方式

单片机PWM有软件和硬件两种实现方式。软件PWM用延时函数模拟，占用CPU资源但灵活；硬件PWM由定时器自动生成，效率高且精确。STM32等单片机内置多个PWM通道，可同时控制多个设备。调整PWM占空比就能平滑控制输出，无需额外电路，广泛应用于电机调速和调光场景。