51单片机可以控制几个电机?

51单片机可以控制多个电机，具体数量取决于驱动电路和电源设计。常见的驱动模块如L298N可控制2个直流电机，使用多个驱动板可扩展数量。实际应用中，通过合理分配I/O口和PWM信号，单片机可同时管理4-8个电机。控制步进电机时，每个电机需要多个控制引脚，数量会相应减少。

控制限制

51单片机的资源有限，控制电机过多会影响稳定性。每个电机需要独立的驱动电路，增加复杂度和成本。实际项目中，建议控制4个电机以内，避免程序冲突。如果需要控制更多电机，可考虑扩展板或更强大的主控芯片如STM32。电源不足时，电机可能无法正常运转。