单片机作为伺服控制器常用吗?

单片机作为伺服控制器非常常见，尤其在中低端应用中。许多小型工业设备、机器人关节和自动化生产线都采用单片机控制伺服电机。常见的型号如STM32、AVR或51系列单片机，配合PWM信号驱动电机。这种方案成本低、开发灵活，适合需要精确位置控制的场景。例如3D打印机、无人机云台和数控机床等设备都依赖单片机实现伺服控制。

单片机控制的优势

单片机控制伺服电机的优势在于实时性和可编程性。它能快速处理传感器反馈，调整电机转速和转向。开发人员可以编写算法实现闭环控制，确保运动精度。单片机体积小，功耗低，适合嵌入式系统。通过修改程序就能适配不同电机，无需更换硬件。这种灵活性使单片机成为伺服控制的主流选择之一，广泛应用于电子设备和智能机械中。