步进电动机属于哪种控制方式?

步进电动机属于开环控制方式。它通过接收脉冲信号来精确控制转动角度，不需要位置反馈装置。每个脉冲信号让电机转动一个固定步距角，比如1.8度。这种控制方式结构简单，成本较低，广泛应用于打印机、扫描仪等设备。步进电动机的转速由脉冲频率决定，停止时能保持转矩，适合定位控制场合。

步进电动机的工作原理

步进电动机将电脉冲转化为角位移。定子绕组按顺序通电，产生旋转磁场。转子跟随磁场一步步转动，每步对应一个脉冲信号。比如四相步进电机需要四个脉冲完成一个循环。电机转速与脉冲频率成正比，频率越高转速越快。步进电动机的精度取决于步距角，常见的有0.9度、1.8度等规格。