舵机调中的占空比有多大?

舵机调中的占空比范围是1到2毫秒，对应0度到180度的转动角度。1毫秒占空比让舵机转到最左边，2毫秒则转到最右边。1.5毫秒是中间位置，适合大多数控制场景。舵机每秒接收50个脉冲信号，每个周期20毫秒。调整占空比可以精确控制舵机角度，比如1.2毫秒对应45度，1.8毫秒对应135度。

占空比的实际应用

模型飞机的舵机常用1.2毫秒起舵，1.8毫秒满舵。机器人关节舵机需要1到2毫秒的线性变化。航模遥控器通过摇杆调整占空比，范围在1到2毫秒之间。舵机测试时，示波器显示脉冲宽度，1毫秒低电平，2毫秒高电平。小型舵机支持0.5到2.5毫秒的扩展范围，但1到2毫秒最稳定。舵机驱动板输出PWM信号，频率50赫兹，占空比可调。