奴隶制度到封建制度是什么时候?

奴隶制度到封建制度的转变大约发生在公元5世纪到10世纪之间。西罗马帝国崩溃后，奴隶制逐渐瓦解，封建制度开始形成。土地分封成为主要形式，领主将土地分给封臣，封臣提供军事服务。农民依附于土地，形成农奴阶层，社会结构从奴隶主与奴隶的关系转变为领主与农奴的关系。

封建制度的特点

封建制度下，土地所有权和政治权力紧密结合。领主在自己的领地内拥有行政、司法和征税权。农民需要缴纳地租，包括粮食、劳役或货币。骑士阶层成为军事支柱，通过效忠领主获得土地。这种制度延续了数百年，直到资本主义兴起才逐渐被取代。