时间:01-19人气:30作者:千鸟飞飞
无人机舵机是控制无人机飞行姿态的关键部件,负责调整机翼或螺旋桨的角度。它接收飞控信号后,通过齿轮机构带动舵面转动,改变无人机的飞行方向。常见的舵机有金属齿轮和塑料齿轮两种,金属齿轮更耐用但价格更高。舵机的精度直接影响无人机的稳定性,尤其是特技飞行时需要快速响应。
舵机的工作原理
舵机内部包含电机、电路板和位置传感器。电机转动时,齿轮组减速增扭,带动输出轴转动到指定角度。位置传感器实时反馈角度信息,形成闭环控制。舵机的控制信号是PWM波,脉宽决定转动角度。小型无人机常用9克舵机,大型植保无人机则需要更大扭矩的舵机。舵机损坏会导致无人机无法正常转向或失控。
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