无人机复杂环境中,或在自身故障情况下叫什么控制?

无人机在复杂环境或自身故障时采用容错控制技术。这种技术能检测故障并调整飞行策略，确保无人机继续稳定运行。例如，传感器失灵时，系统会切换备用数据源；电机损坏时，剩余电机分担负载。容错控制依赖实时监测和快速响应，常见于工业检测、灾害救援等高风险场景。

容错控制的关键技术

容错控制包括硬件冗余和算法补偿两种方式。硬件冗指安装多个相同部件，如双GPS模块；算法补偿则通过软件模拟故障状态，自动修正飞行轨迹。无人机在强风或信号干扰下，会启动自适应模式，动态调整功率分配。这种技术让无人机在极端条件下仍能完成既定任务。