伺服电机和步进电机的最低速度是多少?

伺服电机最低速度可达每分钟0.1转，甚至更低。步进电机最低速度受限于脉冲频率，一般每分钟1转左右。伺服电机通过编码器反馈实现精准控制，低速运行平稳。步进电机低速时容易失步，需要合理设置驱动器参数。两者在低速应用场景不同，伺服适合高精度场合，步进适合低成本定位。

最低速度限制因素

伺服电机最低速度受限于驱动器分辨率和电机温升。步进电机最低速度受限于脉冲发生器频率和负载惯性。伺服电机在极低速时可能出现爬行现象，需要抑制抖动。步进电机低速运行时振动较大，容易产生噪音。实际应用中，最低速度还需考虑系统刚性和控制算法优化。